在北京剛剛落幕的2024年世界機器人大會上，各式人形機器人與現場觀眾互動，讓許多人發出“感覺來到下一世紀”的感嘆。
人形機器人——這種具備“身體”的人工智能（AI），是許多科幻電影中的主角，究竟距離走進家庭，進入日常生活還有多遠？
應用場景日益擴大
如果說機器人產業是人們普遍認知中的“未來產業”，那麼人形機器人則是新技術、新材料、高端製造等多項技術的“集合體”。
例如：“身體”，機器人本體的硬件模塊，包括四肢和相關功能組件；“小腦”，運動控制系統，向上承接大腦給出的任務指令，向下控制本體整機的運動；“大腦”，即AI大模型，負責推理、規劃、決策、環境感知和交流。
記者了解到，本次大會就有近30款人形機器人整機亮相，創歷屆之最，在現實世界中也解鎖了更多應用場景。
例如在家居生活中，樂聚機器人的台輪式人形機器人可適應多種室內環境，包括模擬未來的家庭場景，“解放雙手”有了更多可能性。
在商業零售場景中，北京銀河通用機器人有限公司的GALBOT G1通用人形機器人可以在聽到語音指令後，從貨架上撿選商品，並精準遞交到顧客手上。
目前，國內已有廠商將人形機器人產品投入線下場景，部分實現小規模量產。“計劃今年將GALBOT G1投入到無人藥店、商超等商業化場景中，幫助人類‘幹活’成為現實。”銀河通用工作人員告訴記者。
表情與動作高度類人的清寶機器人，目前主要應用於文旅場景和工業場景。上海清寶引擎機器人有限公司董事長王磊告訴記者，該公司今年已簽下數千萬元的人形機器人訂單，並已實現微盈利，預計今年底銷售額可達5000萬元。
人形機器人賽道不斷有新的玩家入局。僅在2023年，就有星塵智能、星動紀元、智元機器人等約20家人形機器人企業成立；也有老牌玩家優必選衝刺“人形機器人第一股”成功，通過資本化手段將人形機器人產業推上快車道……
據企查查數據，若把視角擴大至整個機器人產業，我國現存機器人相關企業從2014年的1.33萬家增長到2023年的17.85萬家，增長13倍。
“進家門”可能至少還需3到5年
雖然被看作是最前沿技術之一，但受訪人士普遍認為，目前人形機器人正處於走出實驗室邁向產業化的階段，大規模落地首先將聚集於工業場景，至於“進家門”或許沒那麼快。
例如，優必選科技股份有限公司的工業版人形機器人Walker S已經化身汽車檢測工程師，在汽車流水線上執行分揀、質檢等任務。
據優必選工作人員介紹，這種機器人可以搬運15公斤的箱子，內置的多模態大模型“大腦”可實時記錄數據，讓其更好地“理解”周圍環境，令檢測的準確度達到毫米级。據悉，Walker S今年已入駐蔚來、極氪等多家車企智慧工廠“打工”。
過去一年，宇樹科技先後發布售價65萬元的人形通用機器人H1，售價9.9萬元的人形機器人G1量產版。宇樹工作人員告訴記者，H1目前訂單已經排到明年10月以後。
人形機器人率先進入工業場景、科研機構，實際上是當前技術水平與用戶需求相匹配的結果。不過，人們更加關心的是，何時才能實現人形機器人“入戶”的“願景”？
“粗略預計3至5年。”王磊坦言。“首先是成本問題，目前人形機器人價格昂貴，多數在數十萬到百萬元之間，普通家庭難以承受；其次是技術的穩定性和安全性，人形機器人需要在各種複雜的環境中準確執行任務，不能出現故障或錯誤；第三，機器人的‘大腦’，也就是智能化方面仍有待提高。”
記者注意到，目前人形機器人依然存在“尷尬時刻”。以本次世界機器人大會展出的人形機器人為例，基本都需要用繩索懸掛在鋼架上，因為機器人下肢難以站穩；一些機器人時常停下來“緩一緩”，續航和輸出功率不足導致它們略顯“卡頓”；還有機器人則被關閉了交互系統，嘈雜環境會令它們因指令識別混亂而宕機……
可想而知，要讓人形機器人走進家庭，仍需技術的綜合性突破，每一個環節都需要足夠的投入與耐心。
有業內人士認為，全行業仍在尋找一個可觸發廣泛需求的家庭場景，去激活龐大的市場潛力。“人口老齡化趨勢下，養老領域的機器人應用或將成為下一個風口。”王磊說。
成長之路越走越寬
纵使存在諸多難關需要攻克，機器人作為一項融合了人工智能和機械工程的新興技術，被視作未來產業的發展方向。
2023年11月，工業和信息化部印發《人形機器人創新發展指導意見》，提出到2025年人形機器人創新體系初步建立、整機產品達到國際先進水平，到2027年人形機器人技術創新能力顯著提升、成為重要的經濟增長新引擎等發展目標。地方層面，北京、上海等地也都發布了產業支持政策。
據國際機器人協會預測，2021年至2030年，全球人形機器人市場規模年複合增長率將高達71%。中國電子學會數據顯示，到2030年，我國人形機器人市場規模有望達到約8700億元。
目前，國內傳感器、精密減速器等人形機器人核心零部件生產技術，以及AI大模型技術正加速迭代更新。
